El Manual de accesibilidad para espacios públicos urbanizados del Ayuntamiento de Madrid recoge las medidas existentes en materia de accesibilidad en la actuación sobre espacios públicos de una ciudad y lo hace a través de una lectura transversal de la normativa estatal y autonómica con el objetivo de homogeneizar medidas. El Área de Desarrollo Urbano Sostenible del Ayuntamiento ha elaborado el manual dirigido fundamentalmente a los técnicos con competencias en este ámbito y a todas las personas interesadas en la accesibilidad universal.
El manual trata de ser una herramienta útil para aquellas personas que necesiten su consulta, y que pretende ser un documento complementario a otros ya editados con anterioridad por prestigiosos autores y organizaciones. El documento se estructura en cinco categorías, partiendo de vías públicas, interacción con medios de transporte, obras en la vía pública y ajustes razonables, además de una categoría para bibliografía y recursos documentales en Internet.
En el contenido del manual del Ayuntamiento se ofrece una amplia documentación de carácter gráfico, con referencias a ejemplos de buenas prácticas ya existentes en la Madrid y fichas de carácter técnico que faciliten el trabajo a los redactores de proyectos y a los responsables de su supervisión.